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Viajar en autocaravana desde Madrid: guía práctica y escapadas de fin de semana

Autocaravana en carretera de montaña
Rutas en autocaravana desde Madrid

El caravaning está de moda y cada vez más viajeros descubren la libertad de moverse con una casa móvil y decidir sobre la marcha su próximo destino. Si todavía no has probado esta forma de viajar puedes dirigirte a un establecimiento de alquiler de autocaravanas en Madrid donde además de alquilar una autocaravana o camper te darán los consejos más básicos para moverte con soltura con este tipo de vehículos.

Una vez tengas tu autocaravana, aquí tienes una guía rápida con todo lo que debes saber y cinco rutas perfectas para un fin de semana.

Qué es necesario tener en cuenta al alquilar una autocaravana

  • Permiso de conducir: Con el carnet B puedes llevar autocaravanas de hasta 3.500 kg de MMA. Comprueba la ficha técnica para evitar sorpresas.
  • Seguro y franquicia: Exige póliza a todo riesgo con franquicia moderada (suele rondar los 600 €). Verifica que cubra daños propios, lunas y robo.
  • Fianza y estado del vehículo: Haz fotos al recoger, revisa niveles (gas, agua, carburante) y anota desperfectos para garantizar la devolución íntegra de la fianza.
  • Distribución interior: Observa número real de plazas para viajar y dormir, tamaño del frigorífico, presencia de calefacción y tipo de baño.
  • Normativa de pernocta: Aparcar no es acampar. No saques toldo ni mobiliario fuera del vehículo y respeta el límite de 48 h que rige en la mayoría de áreas públicas.
Familia viajando en autocaravana por Madrid
Familia viajando en autocaravana por Madrid

Rutas de fin de semana desde Madrid

Desde Madrid como punto de origen se pueden hacer multitud de rutas con una autocaravana; pero si lo que quieres es disfrutar de un fín de semana sin hacer muchos kilómetros te proponemos 5 rutas que puedes hacer y que se encuentran todas a menos de 2 horas de Madrid.

1. Segovia y Real Sitio de La Granja (Segovia)

Si lo que deseas es disfrutar de un paseo por la historia, Segovia y la Granja de Segovia son un destino estupendo y cercano a Madrid.

  • Itinerario: Madrid → Segovia (100 km) → La Granja (12 km) → Sierra de Guadarrama → Madrid. En un fín de semana se pueden visitar la gran mayoría de los monumentos importantes que tenemos cerca de la ciudad de Segovia.
  • Qué ver en Segovia ciudad: Acueducto, Alcázar, Judería, centro antiguo de la ciudad y catedral.
  • Qué ver en La Granja: Jardines y fuentes de La Granja y palacio de la Granja. 
  • A pocos kilómetros podrás disfrutar también del Palacio de Riofrío y sus jardines.
  • Dónde pernoctar: Área municipal de Segovia y área de La Granja, ambas gratuitas.

2. Murallas de Ávila y Valle del Tiétar (Ávila)

Un itinerario donde hace fresco durante todo el año.

  • Itinerario: Madrid → Ávila (112 km) → Arenas de San Pedro (83 km) → Puerto del Pico → Madrid.
  • Qué ver: Muralla iluminada, Catedral, pozas del río Arenal, Sierra de Gredos.
  • Dónde pernoctar: Área Aparkarea Ávila (servicios completos) y parking recreativo de Arenas (gratuito).

3. Pueblos Negros y Sigüenza (Guadalajara)

Los pueblos negros en la base de la sierra en Guadalajara hacen honor al material (pizarra) con la que se han construido la gran mayoría de las viviendas de este entorno.

  • Itinerario: Madrid → Sigüenza (135 km) → Tamajón (70 km) → Ruta de la Arquitectura Negra → Madrid.
  • Qué ver: Castillo-Parador, catedral y tapas en Sigüenza; Robleluengo y Majaelrayo en los Pueblos Negros.
  • Dónde pernoctar: Área ASR Sigüenza (10 plazas) y explanada de Tamajón (tranquila, sin servicios).

4. Molinos de Consuegra y Toledo monumental (Toledo)

Un fín de semana donde recordar a «El Quijote» y disfrutar del entorno medieval de la ciudad de Toledo.

  • Itinerario: Madrid → Consuegra (140 km) → Toledo (65 km) → Madrid.
  • Qué ver: Doce molinos y castillo de Consuegra; casco histórico de Toledo (Catedral, Sinagoga del Tránsito, mirador del Valle).
  • Dónde pernoctar: Parking junto a los molinos (gratuito) y explanada de La Peraleda en Toledo (no oficial, uso tolerado en festivos).

5. Cuenca y la Serranía (Cuenca)

Un entorno natural sorprendente entre carreteras sinuosas y una ciudad con un encanto diferente.

  • Itinerario: Madrid → Cuenca (170 km) → Ciudad Encantada (35 km) → Ventano del Diablo → Madrid.
  • Qué ver: Casas Colgadas, Museo de Arte Abstracto, Ciudad Encantada y panorámicas serranas.
  • Dónde pernoctar: Parking Auditorio de Cuenca (vigilado, 11 plazas).

Consejos extra para un fin de semana redondo

  1. Reserva plaza en las áreas que lo permitan si viajas en puentes o festivos.
  2. Llena bombonas de gas en Madrid: fuera de la capital suele ser más caro y hay menos puntos de recarga.
  3. Apps recomendadas: Park4Night y AreasAc para localizar áreas y hacer check-in digital.
  4. Cumple la regla de las 48 h: si quieres alargar la escapada, cambia de municipio o entra en un cámping.

Con el depósito lleno y esta hoja de ruta, solo queda arrancar y dejar que la casa sobre ruedas te lleve a descubrir la increíble oferta natural y patrimonial que rodea Madrid. ¡Buen viaje y kilómetros de recuerdos!